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gjf ed9c95f2c8 chore: 提交项目新增的大量依赖文件、测试代码与打包工具相关文件 
本次提交新增了完整的CMSIS-DSP/CMSIS-NN测试与示例代码、STM32F1驱动文件、FreeRTOS中间件，同时添加了CAN IAP上位机的打包脚本、配置文件与编译产物，以及工程的.gitignore忽略规则和相关测试资源文件。
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