#ifndef __HW_CAN_H__
#define __HW_CAN_H__


#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal_can.h"

/**
 * @brief 初始化CAN
 * @param None
 * @retval None
 */
void hwCanInit(void);

/**
 * @brief 发送一帧标准帧CAN数据
 * @param id   标准帧ID (11位, 0x000~0x7FF)
 * @param data 待发送数据指针, 最多8字节
 * @param dlc  数据长度 (0~8)
 * @retval 1:成功送入发送邮箱  0:失败(无空闲邮箱)
 */
uint8_t hwCanSend(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t dlc);

#endif /* __HW_CAN_H__ */