#ifndef __APP_UDS_H__ #define __APP_UDS_H__ #include "main.h" #include "hw_can.h" #include "app_iap.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" /* Bootloader 启动检查, 必须在 main() 的 HAL_Init 之前调用 * 此时 FreeRTOS 未启动, 跳转环境最干净 */ void uds_bootloader_check(void); #endif